联系我们
接上一篇
若想要进行安川机器人的原点校准，那么首先要了解的是，不是在任何模式/任何权限下都可以的。对于模式要求在示教模式，权限要求管理权限或者更高权限。（例如安川权限，哈哈哈）原点丢失后，安川机器人基本不能进行任何操作。
唯有一个坐标系下机器人是可动的——关节坐标系，那么理所当然只能在关节坐标系下进行校准了。
1、示教模式
2、至少拥有管理权限
3、关节坐标系下进行
校准步骤
关于全轴原点校准
原点数据丢失后即显示 “*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；
4、选择“编辑”菜单，选择“全部轴”，这时候会显示确认对话框，选择“是”。
关于单轴或几个轴的原点位置校准
丢失原点数据的对应轴组出现 “*”
1、选择主菜单中的“机器人”菜单，这时候会显示出子菜单；
2、选择子菜单中的“原点位置”；
3、如果现场是多机或者多个外部轴系统，要选择对应轴组；
4、各轴单独登陆原点位置，将光标移动对应轴组，按“选择”键，即显示确认对话框，选择“是”即可。
建议：
当然，如果安川机器人控制柜门上的是有原点位置数据，直接录入即可。当然，知道和对不对还是两回事的，希望大家注意。如有错误，还望大家指正，谢谢！
知识拓展区：什么是安川机器人原点？——安川机器人编程调试教学
安川机器人原点丢失的特殊情况原因分析！！
1