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当安川机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。
如机器人本身无报警信号出现此时应观察安川机器人程序，检查程序停止的位置确认其无法执行的原因。大部分故障的原因都是因为周边设备与机器人的接口信号异常造成的。应注意检查各相关传感器和开关等，确认有无异常情况。
安川机器人绝，对值资料超出容许范围，异常代码：4107
安川机器人落下量容许范围异常，异常代码：4511
安川机器人异常代码4110，撞击检知器动作
安川机器人伺服驱动器维修常见的报警代码：
1、A.00 绝,对值数据错误：不能接受绝,对值数据或接受的绝,对值数据异常。
2、A.02 参数破坏：用户常数的“和数校验”结果异常。
3、A.04 用户常数设定错误：设定的“用户常数”超过设定范围。
4、A.10 电流过大：功率晶体管电流过大。
5、A.30 测出再生异常：再生处理回路异常。
6、A.31 位置偏差脉冲溢出：位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值。
7、A.40 测出主回路电压异常：主回路异常。
8、A.51 速度过大：电机的回转速度超出检测电平。
9、A.71 超高负荷：大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。
10、A.72 超低负荷：超过额定转矩连续运转。
11、A.80 绝,对值编码器错误：绝,对值编码器一转的脉冲数异常。
12、A.81 绝,对值编码器备份错误：绝,对值编码器的三个电源(+5v，电池组内部电容器)都没电了。
13、A.82 绝,对值编码器和数校验错误：绝,对值编码器内存的“和数校验”结果异常。