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传承了近百年的电气电机技术，安川的AC伺服和变频器市场份额稳居前列，1977年，安川研发出日本首台全电气式产业用机器人MOTOMAN。
安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到大化，所以安川的机器人大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。
但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。
但好在安川机器人价格优势明显，可以说是四大品牌中价格低，性价比较高的，安川的焊接机器人包括焊接包，报价才13/14万，与松下的焊接机器人相比较，安川走的是批量化的道路。
1、首先是机器人抓重：由于焊枪和送丝机的重量较轻，机器人抓重一般多选择3~5kg，如果使用激光跟踪传感器等，还要适当提高机器人的抓重能力。太重了损坏机器人，工作人员也怕误伤。
2、运动范围及结构：根据所焊工件的尺寸，机器人运动半径通常选择1.40~1.60m，由于机器人机械结构形式的影响，即使连杆尺寸相近的机器人，其空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围也有一定的差异，四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型机器人。
3、重复定位精度：大部分机器人为0.05~0.1mm之间，即可满足一般焊接要求，而对于精细等离子或激光焊接，应选择精度更高的机器人。
4、具备焊接相关功能：摆动焊接功能，如单摆、三角形和梯形摆动等；焊机接口功能，如模拟量、现场总线、网络接口等。焊接传感器接口功能，如焊缝位置检测、焊缝跟踪等
1、必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2、必须确保工件的精度
机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
4、必须充分注意安全
机器人是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时**不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。
操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。
以上和大家分享的就是安川机器人焊枪使用注意事项，希望能够为从事此行业的人带来帮助。机器人是高科技产品，日常使用率非常高，如果平时不按时做好养护工作，很容易发生事故，导致生产效率下降，带来严重的经济损失，所以，机器人的保养工作很重要。
了解更多：安川机器人集成