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安川机器人技术资料
安川机器人集成调试,负载的建立介绍
发布时间:2020-02-15        浏览次数:440        返回列表
 
接上篇(安川机器人调试之三:TCP的建立),在工具坐标系建立完毕之后,我们要在坐标系下添加负载数据,其步骤如下:

1、按照上篇文章(安川机器人调试之三:TCP的建立)所讲的前3个步骤,进入工具坐标系界面。

2、在05号工具坐标(因为前篇文章我们用的05号坐标系做的讲解,此接前篇)界面中,按屏幕中上方的【实用工具】,再选择【中心位置测量】进入下一界面

安川机器人调试负载的建立
 
3、在【重心位置测量】界面中,一起按示教器上的【联锁】+【前进】一次直到机器人回到HOME点;按第二次,测量开始,直到测量结束(安川机器人集成

安川机器人调试负载的建立
 
4、测量过程中【联锁】键+【前进】键不能松开,当所有空圆圈变为实心的时候,按下"登陆",屏幕弹出‘写数据吗?’,按‘是’,PAYLOAD设置完成。

安川机器人调试负载的建立
 
安川机器人调试负载的建立
 
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