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首先介绍一下安川弧焊机器人系统优化集成技术的优势和特点，然后将对于如何进行安川机器人伺服焊枪压力标定进行一个介绍，希望对大家有帮助！！！
安川弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件及一般产业的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司不但代理销售安川机器人本体，同时也从事弧焊机器人成套装备的集成,根据各类项目的不同需求,自行生产成套装备中的机器人单元产品。
1.弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
2.协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
3.焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得佳的焊接质量。
要对比安川机器人集成和ABB工业机器人，其实一点都不难的。安川机器人其实是采用中，英，日文（在亚洲地区）操作界面，操作方面充分利用亚洲人的特点，手柄握起来更舒服。
再者，YASKAWA机器人和ABB机器人均为六轴机器人，在机器人座标方面大同小异，活动范围同类型的差不多大小，主要手柄按键有些差异，跟操作习惯有关系；喷涂刷子控制方面安川会更人性化一些，传动方面ABB可能会更加安静，燥音会小一些。
焊接机器人显着的优势在与焊接效率高，可以节省许多的人力征询，许多公司采购运用焊接机器人意图也在与此。除此之外，就机器人焊接技术来说，具有许多特色。
焊接规范一致：焊接机器人作业类型是示教再现形式，不一样与人工焊接的随意性，焊接规范一致。
焊接质量安稳：焊接机器人因为选用示教再现的形式，焊接规范一致，焊接质量相对于人工焊接的不确定性，焊接质量安稳，质量号。
焊接商品漂亮：跟着人们对商品漂亮度的进步，在焊接的时候，不在局限于两工件焊接的牢固性，对商品的漂亮度进步。机器人焊接质量安稳，规范规范一致，漂亮度大大进步。以自行车行业中的机器人焊接为例，鱼鳞纹焊缝的规整度比较于人工焊接焊缝的高低不平还说，自行车制品漂亮度大大进步，在市场上也更受欢迎。
人工焊接的商品往往是有不同的，规范不一致，焊接质量的安稳功能不行，安川机器人集成焊接因为选用的是示教再现形式，焊件处于规范化生产形式下，克服了人工焊接的缺乏，并且大大进步了焊接商品的漂亮度。
下面开始讲安川机器人的焊接工作站集成的伺服焊枪压力标定
之前我们给大家介绍了安川机器人如何进行伺服焊枪的配置，配置完毕之后，需要对焊枪进行压力标定。其方法步骤如下：
1、在管理模式下进入 点焊(SPOT WELDING)——焊枪枪特性(GUN CONDITION)
3、完成以上焊枪特性设定后直接按示教器上的"0"键进入手动操作画面。
