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毛病：安川机器人示教器接触无反应
现象：接触屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有产生方位改动。
原因：造成此现象产生的原因很多，安川机器人示教器维修下面逐个阐明：
①表面声波接触屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢十分严重，导致接触屏无法作业；
②接触屏产生毛病；
③接触屏控制卡产生毛病；
④接触屏信号线产生毛病；
⑤主机的串口产生毛病；
⑥示教器的操作系统产生毛病；
⑦接触屏驱动程序安装过错。
处理：①调查接触屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪耀，大约为每秒钟闪耀一次，当接触屏幕时，示教器黑屏 这个问题比较复杂了。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
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