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体系数据记录
作业准备工作
编码器线缆替换进程
拆开拖链进行查看作业，做好线号符号以及各引线功能定义符号（分别是MPB9,PB9,PC9,NPC9,FG9,5V9,0V9,NC,OBA,BAT,NPA9,PA9）；选用烙铁锡焊衔接办法，剪掉工装轴1编码器线缆，仅留取焊接部分并剥皮整理线头，与新编码器线览进行一一对接焊接，用热收缩管和电工胶布进行绝缘与包裹处理。在拖链合适处把新线览另一头以同样办法进行衔接作业。工装轴2同样办法进行新编码器线缆替换，替换结束进行再次查看确认。
修理作业时发现机械限位开关线缆有损伤，由于没有备品进行替换，现场商讨决议用换下来的编码器线缆替代进行替换，与以上同样办法进行替换处理（由于编码器线缆线径较小，固采纳四根线芯合为一条进行运用）。
修正结束，程序试运行
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
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