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安川机器人技术资料
安川机器人位置型变量设置方法
发布时间:2020-05-08        浏览次数:1282        返回列表


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一、脉冲型

1. 选择主菜单的【变量】

安川机器人
 
2. 选择位置变量
    – 从位置型(机器人)、位置型(基座)、位置型(工装)显示,显示目标变量画面。

安川机器人
 
3. 选择变量编号的右横处
    – 显示数据形式的选择对话框。

安川机器人
 
    – 已设定了变量时,按下[选择],会出现显示“是否要删除数据? ”的提示。点击“是”,数据被删除。

4. 选择【脉冲】

5. 选择要设定的轴和工具的的数据输入区

6. 用[数值键]输入数值

7. 按下[回车]
     – 数值被设定在光标位置。

安川机器人
 
二、XYZ 型

1. 选择主菜单中的【变量】

2. 选择位置变量

3. 选择变量编号的右处
    – 显示数据形式的选择对话框。

安川机器人
 
4. 选择形式(坐标)

5. 选择要设定的轴和工具的输入数据

6. 用[ 数值键]输入数值

7. 按下[回车]
     – 数值被设定在光标位置。

安川机器人
 
(1) 形态的选择
      – 移动光标到要显示形态的数据处,按下[选择]。每按一次,数据会相互交替切换。

安川机器人
 


工博士机器人技术有限公司是安川机器人的一级代理商,服务于安川机器人裸机销售、安川机器人周边设备配套、安川机器人售后技术服务支持


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