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1、安川机器人变量介绍
安川机器人位置型变量，又称为P型变量，可以用脉冲型、或XYZ型保存位置数据。BP型的位置变量通常用于基座轴，而EX型位置变量通常用于外部轴，之前文章中有介绍过此变量。
（1）、选择主菜单中的【变量】
（2）、选择位置变量
– 从位置型（机器人）、位置型（基座)、位置型（工装）中，显示目标变量画面。
– 安川机器人变量编号没有显示时，通过执行以下任一操作移动光标移动。
•按下［翻页］或［转换］+［翻页］。
• 按下［翻页］，在数值输入处输入变量编号后，按下［回车］。
• 移动光标到菜单区，选择【编辑】→【搜索】。在数值输入处输入变量编号后，按下［回车］。
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