症状：手动可以动作，不能自动，提示创建原点位置；

原因：由于长时间断电，编码器电池没电了；

处理方法：更换电池，重新创建原点位置：（点击可查看：安川机器人电池更换步骤）

       a.找到对应机型的电池型号和安装位置,并更换；

       b.选择【机器人】，选择【原点位置】；

       c.手动将机器人移动到原点,轴组位置标签对齐；

       d.将光标移动到对应轴组的[○]上，按下【选择】键；

       e.创建原点位置；

至此 安川机器人“4312编码器电池异常”故障解除。

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