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其实在安川机器人专用输入信号中，有控制机器人模式选择的信号。

当示教选择Remote模式后：

当40040 有信号输入 机器人切换到 示教模式

当40041 有信号输入 机器人切换到 在线模式

当40042 有信号输入 机器人切换到 远程模式

注意：信号上升沿有效！！！

以上信号 一般与40056和40057信号联合使用。

40056 示教盒操作禁止

该信号为 ON 时，禁止从示教编程器执行周期选择、启动、伺服 ON、主程序调用。


40057 外部IO操作禁止

该信号为 ON 时，禁止通过外部输入进行下列操作。

       • 周期选择 （40050 ～ 40052）

       • 主程序调用 （40070）
 
       • 外部伺服 ON （40045）

       • 外部启动 （40044）

 

工博士为您提供机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，
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