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导语：首先无论是在安川机器人编程还是维护调试过程中，提醒大家一定一定注意自身安全，毕竟机器人不想人类一旦程序设定好安川机器人就会执行相应的动作，可能导致人员受伤或死亡。 再次提醒大家安川机器人现场示教时，严格控制速度示教机器人，观察清楚机器人各关节位置，零件位置再动作，示教前对机器人区域清场，不许无关人员进入。下面给大家献上全的安川机器人示教器使用解释。
俗话说得好身体是革命的本钱，所以一定请大家注意安全！！！大家注意安全！！！大家注意安全！！！（重要的事情说三遍）
下面我们先对安川机器人示教器的按键进行熟悉。这些按键主要用于机器人示教、程序编辑及再现等。
模式选择键
旋转该键，旋转[REMOTE]，进入远程模式。通过外部输入信号进行的操作有效。（见上图）
远程模式下，不接收示教编程器的[START]指令。
旋转该键，选择[PLAY]，进入再现模式。可以进行示教完成的程序的再现。
再现模式下，无法接收外部的开始信号。
旋转该键，选择[TEACH]，进入示教模式。使用示教编程器可以进行轴操作或编辑作业。
示教模式下，无法接收外部的开始信号。
开始键（这个相信大家都知道咋们就不上图了喔）
按下该按钮，机器人开始再现动作。
再现动作中，该按钮的灯亮。使用专用输入信号启动再现动作时，开始按钮的灯也会亮。
因为发生警报或者暂停、模式切换，再现动作停止的话，开始按钮的灯会熄灭。
急停键（这个键大家一定要时刻放在心里，希望大家永远都用不上这个键！！！）
按下按钮，伺服电源被切断
切断伺服电源的话，示教编程器的伺服接通LED灯会熄灭。
显示屏显示急停信息。
文字键
文字键用 [ ] 表示，例如： 回车用 [ 回车 ] 来表示。
数值键除了输入数字外还有其他功能。在文中，键只表示正在使用的功能，如： 键，输入数字时，用 [1] 来表示，输入定时命令时用 [ 定时器 ] 来表示。
图形键
图形键不使用 [ ] 号，在键名的后面附加图形来表示。只有光标键例外，此键不附加图形。
轴操作键与数值键
如下所示多个键总体称呼时，分别称作轴操作键、数值键。
同时按键
同时按两个键时，如 [ 转换 ]+[ 坐标 ] 键所表示的，在两个键中间加 “+” 号。
下面给大家附上一张安川机器人示教器全按键功能图
下面是按键解释，尽量给大家上齐，有遗漏的可提醒。
今天就和大家先分享到这里了，有时间以后多给大家带来一些干货分享。
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。