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安川机器人技术资料
安川弧焊机器人基于激光的焊缝查找器提高了焊接质量,缩短了周期时间
发布时间:2019-12-27        浏览次数:305        返回列表
 安川弧焊机器人基于激光的焊缝查找器提高了焊接质量,缩短了周期时间

       安川机器人AccuFast™II是一款经济型的基于激光的接缝查找器,用于Yaskawa Motoman的弧焊机器人生产线,具有改进的传感器功能。改进的传感器通过向机器人控制器提供有关零件位置的更可靠和可重复的反馈,从而提高了性能。它还提供了以前不可能的各种材料和测量角度的读数。

安川弧焊机器人
       
       AccuFast II利用非接触式商业点激光代替了对焊丝的“触摸”感测,从而使机器人能够快速而准确地定位焊缝。它不仅减少了切割焊丝的需要,而且大大缩短了加工时间,而且还消除了焊丝的偏斜,从而提供了更快的搜索速度。

       AccuFast II激光焊缝查找器结构紧凑,与焊炬成一直线安装,并且与Yaskawa Motoman的行业**的臂式焊炬设计机器人兼容。该传感器使用与传统触摸感应相同的输入和输出信号,因此可以轻松地改装到现有的机器人装置中。


       宏作业例程通过在机器人作业中提供一条指令来检测接缝或特征来简化编程。激光传感器安装在带有气动百叶窗的外壳中,以保护其免受恶劣的焊接环境的影响。可选的激光靶有助于维护传感器的TCP,并且在维修传感器时可以调整点。

       除AccuFast II外,Yaskawa Motoman还提供传感技术,从经济高效的线接触式传感器到**的激光和视觉系统。

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