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安川机器人技术资料
安川机器人Motoman MPX3500机器人在涂层应用中创造出一致的表面效果
发布时间:2019-12-25        浏览次数:342        返回列表
 
       安川喷涂机器人快速的六轴MPX3500机器人具有出色的性能,可有效地在油漆MPX3500和涂料应用中产生平滑,一致的光洁度。它提供灵活,紧凑的设计,非常适合于涂漆几乎任何尺寸和形状的零件,包括凹入,弯曲或轮廓化的表面。

安川喷涂机器人
       
       MPX3500具有15公斤的腕部有效负载容量和25公斤的上臂有效负载容量,可将喷涂设备直接安装在机器人手臂上。它还具有2700 mm的水平距离和±0.15 mm的重复精度。

       MPX3500的空心腕部的内径为70毫米,可容纳带有大软管束的喷涂设备涂药器的安装。避免了软管和零件/固定装置之间的干扰,从而确保了*佳的循环时间,机器人到达范围和零件进入。

       机器人的L轴无偏移设计-可以将机械手安装在靠近工件的地方,并且机器人的密度更高-节省了宝贵的占地面积。它可以安装在地板,墙壁或天花板上,以提供灵活的布局。

       MPX3500机械手和DX200-FM控制器具有工厂互认(FM)认证,可用于I类,Div。1危险环境。本安型吊坠可供选择。

       DX200-FM控制器包括用于涂装应用程序的专用软件,并协调机器人和涂装设备(包括喷枪,换色器和齿轮泵)的操作。该控制器支持标准网络(EtherNet,EtherNet IP,CC-Link,DeviceNet,EtherCAT和PROFINET),从而可以连接到喷涂设备控制器和生产线控制器。

       DX200-FM带有d类3级性能(PLd)功能安全装置(FSU),可支持安全等级的速度控制,安全等级的软轴和空间限制,以及安全等级的显示器挡块。除了可以在更短和更窄的喷漆房中通过相邻的手动操作进行安全操作外,这些安全功能还可以用来节省成本和减少占地面积要求。

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