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安川机器人技术资料
安川机器人变量分配——安川机器人
发布时间:2023-04-18        浏览次数:166        返回列表
 安川机器人,顾名思义,不是一个有肉体有灵魂的自然人,因此在进行各种数据运算时,机器人不能够依靠金属疙瘩来保存运算过程中的信息。这个时候就需要一个媒介出现,起到类似于我们的大脑的作用了,这个媒介我们称之为“变量”。
 
变量在程序中主要用来保存计数值、运算值和输入信号等,按照其保存的数据种类及性质不同大致可分为下列6个种类:

微信图片_20230206095217
 
根据控制柜型号不同,默认的变量数量可能有所不同,在使用时请不要超出默认数量。
 
注意点:
 
①保存于变量中的数据会一直保存,除非使用人员以手动方式清除或通过指令清除或变更,否则即使关闭机器人也不会消失。
 
②变量的用途可由使用者自行选择适合的变量形式
 
③同一个变量可以供数个不同程序使用,在多个程序间起到数据传输的功能
 
变量分配操作
 
当系统中默认的变量数量不能满足使用要求时,可通过以下操作来更改变量的分配数量。但是,更改默认值后,系统会进行初始化程序以及用户坐标等数据,而且无法加载更改前所保存的变量数据、变量名称等。所以,在操作模式下是不允许进行更改的,只有在安全模式为管理模式以上等级时才能进行此操作。
 
 
具体操作方法如下:
 
按住【主菜单】键的同时,接通控制柜电源安全模式改为管理模式或者安全模式选择主菜单中的【系统】选择【设定】选择【选项功能】选择【变量分配】中的【详细设定】。下图为设置画面

微信图片_20230206095222
 
在上图中,可以通过“++”“--”“或者在【数量】一栏中直接输入数值的方法来改变变量的数量大小,只要是设置数据在右侧所规定的范围以内,都是能够进行设置的。

微信图片_20230206095225
 
更改之后,会有更改确认对话框弹出,点击【是】即可

微信图片_20230206095228
 
变量分配数量更改之后,需要初始化内部文件,因此会显示上述对话框,全部点击【是】。初始化完成后,系统会跳转回选项功能画面,关机重启即可使用变更后的变量啦!
 

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