安川伺服驱动器（servo drives）又称为“安川伺服操控器”、“安川伺服放大器”，是用来操控伺服电机的一种操控器，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。 安川器人体系集成修理保养 安川伺服驱动器修理计划

 

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常用Yaskawa安川伺服操控器毛病代码：

安川伺服报警代码

报警称号

首要内容

A.00

***值数据过错

不能承受***值数据或承受的***值数据反常

A.02

参数损坏

用户常数的“和数校验”结果反常

A.04

用户常数设定过错

设定的“用户常数”超越设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生反常

再生处理回路反常

A.31

方位误差脉冲溢出

方位误差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压反常

主回路反常

A.51

速度过大

电机的反转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度超越额外转矩作业数秒-数十秒

A.72

超低负荷

超越额外转矩连续作业

A.80

***值编码器过错

***值编码器一转的脉冲数反常

A.81

***值编码器备份过错

***值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82

***值编码器和数校验过错

***值编码器内存的“和数校验”结果反常

A.83

***值编码器电池组过错

***值编码器的电池组电压反常

A.84

***值编码器数据过错

收受的***值数据反常

A.85

***值编码器超速

***值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅览过错

伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

伺服失控

伺服电机（编码器）失控

A.C2

测出编码器相位差

编码器的A，B，C三相输出的相位反常

A.C3

编码器A相，B相断线

编码器的A相，B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没衔接

A.F3

瞬时停电过错

在沟通电中，有超越一个电源周期的停电产生

CPF00

数字操作器通讯过错-1

通电5秒后，还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯过错-2

连续产生5次数据通讯不好

A.99

无过错显现

显现正常动作状态

Yaskawa安川伺服操控器毛病修理案例总结：

1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

毛病原因：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。

处理办法：能够用直流电压表检测调查。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

(1) 毛病原因：无刷电机的相位搞错。

处理办法：检测或查出正确的相位。

(2) 毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。

处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。

(3) 毛病原因：误差电位器方位不正确。

处理办法：重新设定。

3、电机失速； 安川伺服驱动器修理计划

(1) 毛病原因：速度反应的极性搞错。

处理办法：能够尝试以下办法。

a. 假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)

b. 如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如运用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。

处理办法：查看衔接5V编码器电源。确保该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的，但是电机不动；

(1) 毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

处理办法：查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。

处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。

  安川伺服驱动器修理计划

5、上电后，驱动器的LED灯不亮；

毛病原因：供电电压太低，小于***小电压值要求。

处理办法：查看并提高供电电压。

6、当电机转动时，LED灯闪耀；

(1) 毛病原因：HALL相位过错。

处理办法：查看电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 毛病原因：HALL传感器毛病

处理办法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

7、LED灯始终保持赤色；

毛病原因：存在毛病。

处理办法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。

安川伺服操控器作业原理、

安川机器人伺服电机修理安川伺服驱动器毛病修理：

     Yaskawa安川伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，归于伺服体系的一部分。现在主流的安川伺服驱动器均选用数字信号处理器（DSP）作为操控核心，能够完成比较复杂的操控算法，完成数字化、网络化和智能化。功率器件普遍选用以智能功率模块（IPM）为核心规划的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等毛病检测保护电路，在主回路中还加入软发动电路，以减小发动进程对驱动器的冲击。功率驱动单元首要通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。通过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步沟通伺服电机。功率驱动单元的整个进程能够简略的说便是AC-DC-AC的进程。整流单元（AC-DC）首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

     安川伺服驱动器一般能够选用方位、速度和力矩三种操控方法，首要应用于高精度的定位体系，现在是传动技能的高端。跟着伺服体系的大规模应用，Yaskawa安川伺服操控器运用、Yaskawa安川伺服放大器调试、安川Yaskawa伺服驱动器毛病修理都是伺服驱动器在当今比较重要的技能课题，越来越多工控技能服务商对安川伺服驱动器进行了技能深层次研究。 安川伺服驱动器修理计划

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