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为大限度地保证安川机器人正常运行，安川机器人普遍需要在运行10000小时后进行一次保养，特别是针对在恶劣工况与长时间在负载极限或运行极限下工作的安川机器人，则需要每年进行一次全面安川机器人保养。
1. 机器人保养的必要性
机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持佳的性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。
工业机器人的维护与保养，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置；在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
工业机器人在长期运行过程中，由于机件磨损、自然腐蚀和其他原因，技术性能将有所下降，如长期缺乏必要的维护，不仅会缩短工业机器人本身的寿命，还会成为影响生产安全和产品质量的一大隐患。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。
安川yaskawa机器人本体的保养项目
1、检查
1）本体及工具是否固定良好
2）各轴限位挡块检查
3）机器人通讯电缆、动力电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
4）本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象
5）各轴运动状况
6）机器人零位
7）机器人电池
8）机器人各轴马达与刹车
9）各轴加润滑油等
2、功能测量
1）安川机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
2）打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
3，保养件更换
安川yaskawa机器人本体油品更换
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