受春节假期和新型肺炎的影响，经过14天的隔离，一些企业也陆续复工了；因长时间的断电，安川机器人开机后，可能会出现以下情况

症状：手动可以动作，不能自动运行，提示位置确认；

原因： 电源关闭前和电源打开后，机器人的位置发生的变化超出了允许范围；

处理方法： 进入管理模式：

a.选择【机器人】，选择【第二原点】；

b.上伺服，按前进键，运行到差值为“0”；

c.选择左上角【数据】菜单，点击【位置确认】；

至此： 安川机器人4107 数据超出容许范围异常报警解除。

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