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针对弧焊应用，通过优化成功的设计了轻量和紧凑的机器人手臂，在保证原有可靠性的同时，实现了优异的性价比。
采用先进的伺服技术，可以提高机器人的动作速度,在一定程度上减少操作员的干预，提高了弧焊系统的工作效率。
安川弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该 领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
一、关键技术包括：
1.焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得佳的焊接质量。
2.弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
3.协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊(qiang)和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊(qiang)和工件的碰撞。
二、焊接机器人系统主要特点
1.适合弧焊的机器人，适用于碳钢，不锈钢，镀锌板，铝合金等材料的焊接
2.具有防撞功能的机器人专用焊(qiang)
3.超低飞溅数字化焊接电源,适用于MIG/MAG/CO2气体焊接
4.超低飞溅全数字化机器人专用焊接电源,短路焊接的飞溅程度减小到原来的十分之一
5.具有脉冲焊接/短路焊接功能及新的数字逆变焊接
三、安川焊接机器人的优越性
主要区别于安川伺服控制器，通用变频器和伺服控制器主要区别有以下几点：
1、伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)，而通用变频器的控制方式比较单一。
2、伺服控制器直接连接旋转变压器或编码器，构成速度、位移控制闭环。而通用变频器只能组成开环控制系统。
3、伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。
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