1、安川机器人接触器噪音大?
原因:
       很可能由于接触器的衔接触面不平造成，表面有沙或生锈。后果会造成缺相，导致接触器，开关变频等元器件的烧坏。
解决办法:
       将控制该接触器的负载开关打下，手动快速开关接触器经过反复多次后如果响声还没有解除,
需将其拆下将衔铁磨平,或者更换新的接触器。

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2、机器人热继经常跳?
原因:
       1.电机过载; .
       2.选型是否匹配;
       3.否老化，主线是否过小。
解决方法:
       看电机与热继的选型是否匹配，检查电机确保电机正常还有此现象需要更换新的。更换新的匹
配主线。

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3、机器人接触器或中继吸合不正常?
原因:
       1线圈零圈断路;
       2.中间继电器头坏掉。
解决方法:
       检查线路,更换新的中继头。

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4、安川机器人维修压励不稳波动大?
原因:
       1.控制器的参数未调好;
       2.水泵的效率太低。

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5、机器人系统时好时坏，不能正常运行?
原因:
       1线路的出现松动;
       2.元器件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方法: .
       示教器检查,伺服驱动器状态,检查线路,紧固线路，检查元器件必要时更换。

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6、机器人漏油?
原因:
       1.保养不当;
       2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法:
       检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油弓|起的部件。

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7、机器人异响?
原因及解决办法:
       出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴，排出外界影响因素。查看极限力矩，检查铁粉等手段综合判断异响弓|起的故障。

维修与保养过程详解

一、安川机器人维护前现场确认
确认机器人机型与被维护对象是否一致，确认周边安全后、检查机器人基本运动状态完好性，将机器人调整到适当的维护位置，然后断电，进行本体维护及检查和清理。

二、放置维护提示牌与准备维护工具
安川机器人维修前，检查机械臂周围状态，用户线缆，机械臂本体线缆磨损情况等等基本维护检查和安全检查。

三、安川机器人系统数据收集及备份
进行柜体维护保养前，确认完系统状态后，进行系统备份及相应记录。（备份当前所有设备状态信息）。

四、更换本体油脂
拆除排油口和注油口的油塞，在注脂口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油***进行注油，在出脂口观察出脂状态，每个轴加完对应定量油脂包即可，按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作，并注意废油和脂的的收集回收。

五、对加油部位压力卸压
各轴运动20分钟以上，清理排油口、多余油脂、并关闭油口。

六、电气柜检测
断电状态，检查外围清洁度，电柜、风扇等基本维护工作

七、清理现场并做试运行，陪产确认运行状态。