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项目是安川焊接机器人TCP的标定方法。希望对您非常有帮助
1、首先将‘安全模式’设定为‘管理模式’。
[输入密码]为出厂时设定的密码： 编辑模式：「00000000」；管理模式：「99999999」
2、在主菜单中选择【机器人】，再按【工具】进入下一界面
4、在05号工具坐标界面中，按屏幕中上方的【实用工具】，再选择【校验】进入下一界面
5、在‘位置’处选择TC1，将机器焊***头示教到TC1点, 按亮示教器上的【修改】键，再按【回车】，TC1点记录完成显示为实心状态
6、同样的方法做TC2、TC3、TC4、TC5四点。完成后按屏幕左下脚的【完成】，进入下一界面
9、在【重心位置测量】界面中，一起按示教器上的【联锁】+【前进】**次直到机器人回到HOME点；按第二次，测量开始，直到测量结束
10、测量过程中【联锁】键+【前进】键不能松开，当所有空圆圈变为实心的时候，按下"登陆",屏幕弹出‘写数据吗？’，按‘是’，PAYLOAD设置完成。