搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术,涉及到了力学,机械学,电器液压气压技术,自动控制技术,传感器技术,单片机技术和计算机技术等学科领域,已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务,在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势,尤其体现出了人工智能和适应性。
安川搬运机器人GP系列机器人优势
拥有VMAX功能、通过简单指定
拥有VMAX功能、通过简单指定,机器人可在各种姿势时以高速度进行运作。同时,通过采用新的控制技术,使得机器人动作轨迹误差大幅度降低高度提升轨迹精度。
全面提升动作速度
机器人全轴合成速度相比旧机型可提升39%,大幅度缩短了动作节拍时间。
广泛的使用范围
采用了带状圆形、小型纤细化手臂形状设计,将干涉区域缩减小,可收纳在用户生产现场各种设备中。且机械臂关节的容许力矩 提升约38%。
负载能力与旧机型相比实现大幅度提升、广泛的动作范围可应对客户的各种工件搬运需求。
提升安川机器人维护性
机器人与配套控制柜YRC1000、YRC1000micro之间的链接线缆由之前2根变为1根,在缩短设备起动时间的同时,使得配线更为简洁。
抗干扰的坚固构造
采用IP67标准构造,在手臂驱动部强化了异物侵入的措施,可以应对各种用户生产现场。同时,平滑的手臂形状使得粉层不易堆积,清扫更加容易。
因此,机器人技术的发展必将带动其他技术的发展,机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。 当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。