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安川机器人技术资料 安川包装机器人MPL80Ⅱ的灵活性优势——安川机器人
发布时间：2020-02-22 浏览次数：222 返回列表
安川包装机器人MPL80Ⅱ的优势 1、生产的结构简单性 机器人手臂被固定安装在坚固的机座之上，多轴机器人的轴均经过伺服马达和齿轮控制进行转动，这就确保了机器人在工作半径范围内可全方位灵活自由地确定工位。机器人和家具都可以完成±180的旋转，只需要确定抓取点以及摆放点，由电脑控制两点之间的运动的轨迹，定位十分精准。伺服系统保证在实现高重复精度的动作要求下，大程度的降低工作时产生的噪音，机器人可以移动到人操作方便的方位和高度，很容易实现灵活操作。而且在企业为了简化机械结构，使用的是4轴工业机器人，降低了维护成本以及后期服务的成本。 2、操作的简便性 系统通过PLC完成对机器人、机械手爪以及传送带的控制，系统配备了专门的触摸屏用来显示生产过程中的信息。系统采用先进的人机界面，操作人员可以很容易的在界面上进行参数修改以及程序选用的工作。 3、生产的灵活性 机器人的手爪被安装在法兰中心，它可以设计成一个固定的工具，也可通过自动换手装置进行更换不同的专业手爪，用于适应特殊的任务。多功能手爪可以适用于组合工作：抓瓶式、夹钳式、抓纸箱的真空吸盘式、装瓶和码垛一体式手爪等。只需要根据实际生产过程中的需求，机器人可以更换安装不同的手爪，满足柔性生产的需要。机器人还可以配合激光视觉检测系统，识别工件种类，帮助机器人定位工件。 包装机器人的注意事项 现如今机器人技术已经今非昔比，而且国家政府也在政策上鼓励企业使用工业机器人，越来越多的企业通过“机器换人”提高生产线自动化水平，使用包装机器人不同于机械包装机，又有那些需要注意的事项呢？下面是小编为大家整理的几条。 1、对企业生产能力有全面的了解 生产线上的码垛机器人是啤酒企业生产过程中的辅助设备，企业的生产能力直接决定了对输送与码垛工作的需求，在普通的20000瓶/小时的生产线上，使用简单的桥式码垛机就可以满足要求，但是在企业使用高速生产线以后，就需要使用多台码垛机或者码垛机器人来完成工作了，企业应当综合考虑后，决定使用哪种设备。 2、对包装机器人技术有充分的认识 相比于人力码垛以及传统的机械式码垛，包装机器人效率高更高，其主要特点有：结构简单，故障率低，易于维修保养；可以安置在狭窄的空间就可以使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单；通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。 |
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