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安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件，相继开发了焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化作业机器人，其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域早的厂商之一。
安川在服务机器人方面一直有研究，特别是在医疗机器人领域，但在日本市场进展不顺利，在国内的服务机器人市场可能带来新的增长点。目前各大机器人本体企业都倾向于寻求与较大的应用型企业合作，随着市场竞争的日趋激烈，未来此类战略合作将会更加频繁。
说明：该安川DX100可以控制8个机器人（72个轴），并具有令人难以置信的快速处理速度，从而实现高性能！它是具有平滑插补和开放通信功能的开放式通信动态下一代控制器。这款DX100还有助于节省空间，是路径规划工具，可帮助减少教学时间，并使用高级机器人运动（ARM）控制。Yaskawa DX100可节省多达25％的能源，并通过轻巧的Windows CE彩色屏幕示教器进行编程。此外，DX100减少了对单独的PLC和HMI设备的需求，从而在集成机器人工作单元时大大节省了成本。此外，还有带有减速器状态检查功能的维护，有助于增强故障排除和警报恢复的能力。
· 尺寸： 800 x 1000 x 650
· 质量（kg）： 150-250
· 电源： 三相，240/480/575 VAC在50/60 Hz
· 数字量I / O： 40个输入，40个输出可扩展为2,048个输入2,048个输出
· 程序存储器： 200,000步和10,000指令
· 轴控制： 多达76个轴
· 机器人同时控制： 8个机器人
· 接口： 以太网RS-232C
· 吊坠尺寸（毫米）： 169 x 314.5 x 50
· 悬挂式显示器： 5.7英寸彩色触摸屏，640 x 480 VGA
· 吊坠语言： 英语，德语，日语，西班牙语，中文
· 吊坠重量（kg）： 0.998
· 接口： 1个CF插槽和1个USB 1.1端口
· 吊坠 操作系统： Windows CE
· 编程语言： INFORM III菜单驱动的编程
Yaskawa NX100控制器：
说明：Yaskawa NX100控制器具有简化机器人编程并增加生产时间的功能。一个吊坠可控制多达四个机器人，包括外部设备在内，可控制36个轴，从而使该控制器可以轻松处理多个任务。先进的机器人运动控制可提供高性能的路径精度和振动控制。双通道安全功能包括增强的急停功能，集成的速度监控和用于机器人的手动制动器释放。NX100消除了对单独PLC的需求，从而节省了大量成本并降低了系统复杂性。NX100示教器具有独特的十字形导航光标，可将示教时间减少30％。其他功能包括全彩触摸屏，紧凑的闪存插槽，方便备份，以及用于专家系统维护的可选在线故障排除指南。大多数操作员控件都位于挂件上，从而可以远程安装Yaskawa NX100控制柜。
· 规格：符合R15.06-1999 ANSI / RIA标准
· 尺寸： 65 x 1200 x 650
· 质量（kg）： 150-250
· 电源： 三相，240/480/575 VAC在50/60 Hz
· 数字量I / O： 40个输入，40个输出可扩展为1024个输入1024个输出
· 程序存储器： 60,000步和10,000指令
· 轴控制： 36个轴
· 同步机器人控制： 4个机器人
· 接口： 以太网RS-232C
· 吊坠尺寸（毫米）： 199 x 338 x 60
· 悬挂式显示器： 6.5英寸彩色触摸屏，640 x 480 VGA
· 吊坠语言： 英语，德语，日语，西班牙语，中文
· 吊坠重量（kg）： 1.34
· 接口： CF用于备份
· 吊坠 操作系统： Windows CE
· 编程语言： INFORM III图标驱动的编程
说明：该安川NXC100控制器是可以很容易地上下输送机被安装在控制柜，或其他小的地方轻量且紧凑的控制器。它是处理小零件处理，组装和包装的出色控制器，可用于HP3，HP3XF，HP5和HP3L机器人。标准NX100使用相同数量的内存和Windows CE编程。它还具有多达100个用户的四个级别的密码安全性，并提供的连接性。
Yaskawa MLX200控制器：
描述：先进的Yaskawa MLX200不需要单独的编程语言或控制器，可以轻松集成，还可以实现更多的应用可能性。此外，由于机器人驱动器是面板安装的，因此该MLX200能够节省空间并减少硬件选择。单一应用程序开发和降低的系统复杂性为生产车间提供了快速的上市时间，因为只需要一个程序员就可以实现非常简化的控制方案。此外，该平台上还有各种各样的机器人，有效载荷范围为5-300千克。
说明：该安川MLX100控制器与罗克韦尔ControlLogix配合使用可提高应用程序开发速度，简化集成和故障排除，减少维护并帮助节省占地面积。这款MLX100具有广泛接受且用户友好的编程界面，使培训和学习过程变得更加轻松。此外，该控制器可以在同一工作单元中控制和编程多达2个机器人，并具有用于协调4轴，5轴，6轴和7轴运动的完整机器人运动学解决方案。MLX100可与多种物料搬运机器人配合使用，包括拣选，包装，组装和码垛应用。其中一些型号包括MH5S，MH5LS，SIA20D，MPK50，MPL80，MPL300等。另外，请务必检查出该控制器MLX200的新的，改进的和升级的型号。
Yaskawa NXM100控制器：
描述：紧凑的Yaskawa NXM100控制器有助于节省占地面积，可以轻松地安装在传送带下方或堆叠起来以减少占地面积要求。它提供了NX100的所有优点，同时占用的空间更少！高性能NXM100是物料搬运和码垛应用的*佳控制器。一个吊坠上可以控制四个机器人，从而提供了多种灵活选择。可以通过策略性地将操作员控件放置在悬架上来实现控制柜的远程安装。NXM100适用于小型HP系列机器人型号。
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