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安川机器人伺服模块伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等。
对安川机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。安川机器人故障排查可通过观察安川机器人示教盒窗口提示得出，以方便YASKAWA安川机械手整修服务。
a.电动机传动机构出现“卡住”现象或遇到冲击负载，电动机工作电流突然增加而出现过流。
b.安川机器人伺服驱动器输出端短路，如输出端连接线发生相互短路，或电动机内部短路、接地（电机绕组烧毁、绕组绝缘劣化、电缆破损而引起的短路）等，机器人伺服驱动器输出端电流大增而出现过流。
C.机器人伺服驱动器本身工作异常，如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在交替的工作中出现不正常。
如环境温度太高或逆变器元器件老化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交替过程中，一个器件却还未来得及关断，而另一个器件已经导通，引起同一个桥臂的上、下两个器件“同时导通，使直流电压的两极间处于短路状态，使机器人伺服驱动器内部电流大增而过流。
安川机器人驱动器维修，引起安川机器人伺服驱动器过流保护。
（3）安川机器人伺服驱动器一通电或者一开始运行就出现过流。这种过流保护一般是因机器人伺服驱动器内部故障引起的，如果负载正常，机器人伺服驱动器还是出现过流保护，大部分是过流检测电路引起，如电流检测电路、取样电阻或传感器等。
安川机器人伺服驱动器这个模块发生故障报错时一定得及时排除，这会非常影响机器人的运行。
以上就是安川机器人伺服驱动器电流过大故障排除的一些总结，希望对大家非常的有帮助，如还有安川机器人示教器、安川机器人备件等方面的相关问题都可以咨询：安川机械手服务商