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2.起动转矩应尽量发作足够大的起动转矩，异步ABB机器人伺服电机起动时，起动电流很大，但起动转矩并不太大，由于起动时，s=1，虽然I2很大，由于cosφ2很低，所以得不到很大的起动转矩。
3.削减耗费起动过程中耗费的电功率应尽也许小。
4.起动办法及设备起动办法应简便、牢靠;起动设备应简略、经济、简单保护。
(1)使线路发作很大的电压降，致使安川机器人伺服电机的输入电压下降太多，一起还要影响同一线路上别的负载的正常作业。
(2)使安川机器人伺服电机绕组铜耗过大，发热严峻。频频起动，将进一步加快安川机器人伺服电机绝缘介质的老化。
(3)绕组端部受电磁力冲击，有发作变形的也许。
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