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目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
安川机器人在追加工装轴后,必须设置相应的控制轴组才能正常使用工装轴
登录机器人与工装轴的组合。
1. 从主菜单中选择【设置】
2. 选择【登录轴组组合】– 显示轴组组合登录画面。
3. 按[选择]– 显示选择对话框。
4. 选择【增加轴组】– 显示轴组组合设置画面。
5. 按[选择]– 显示选择对话框。
6. 选择需设置的轴组– 在“ 主侧” 设置工装轴。
7. 按“ 执行”– 返回到轴组组合登录画面。
对于1台外部轴,2台以上安川机器人协调动作的时候需开通控制轴组扩展功能,该功能属于选项功能。开通控制轴组扩张功能后,按以下步骤登录2台机器人和1台变位机的轴组组合。
1. 选择主菜单的【设置】
2. 选择【登录轴组组合】– 轴组组合登录画面如下。
3. 按下[选择]– 显示出下拉菜单。
4. 选择「追加轴组组合」– 显示出轴组组合的设定画面。
5. 可以从控制轴组登录至第三控制轴组–后在「主动侧」中设定轴组S1。
6. 选择【执行】– 返回控制轴组登录画面。
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
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