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安川机器人技术资料
安川机器人控制轴组设置——安川机器人
发布时间:2023-03-02        浏览次数:259        返回列表
 工博士在智能制造领域,我们定位工业机器人体系,为工厂客户提供喷涂、焊接、装配、加工等集成解决方案,机器人及周边配套产品,后市场维保与培训,数字化共享工厂等服务,已形成工业机器人围绕智能制造提供供应链及解决方案一站式的服务。

公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处,建设工博士国际事业部,巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。

目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。

 
安川机器人在追加工装轴后,必须设置相应的控制轴组才能正常使用工装轴
登录机器人与工装轴的组合。

1. 从主菜单中选择【设置】
2. 选择【登录轴组组合】– 显示轴组组合登录画面。
3. 按[选择]– 显示选择对话框。

4. 选择【增加轴组】– 显示轴组组合设置画面。

5. 按[选择]– 显示选择对话框。

6. 选择需设置的轴组– 在“ 主侧” 设置工装轴。

7. 按“ 执行”– 返回到轴组组合登录画面。

对于1台外部轴,2台以上安川机器人协调动作的时候需开通控制轴组扩展功能,该功能属于选项功能。开通控制轴组扩张功能后,按以下步骤登录2台机器人和1台变位机的轴组组合。
 
1. 选择主菜单的【设置】

2. 选择【登录轴组组合】– 轴组组合登录画面如下。
3. 按下[选择]– 显示出下拉菜单。
4. 选择「追加轴组组合」– 显示出轴组组合的设定画面。

5. 可以从控制轴组登录至第三控制轴组–后在「主动侧」中设定轴组S1。

6. 选择【执行】– 返回控制轴组登录画面。

注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
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