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安川DX100示教器维修常见故障和解决办法：
1 DX100 的设备配置
DX100 是由单独的部件和功能模块 （多种基板）所组成。出现故障后的原件通常可以很容易地用部件或模块进行更换。
1.1 单元及基板的配置
1.1.1 配置机型的构成可分为：小型机型、中型机型、大型机型三类。
1、安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良或局部不灵 （更换触摸面板）2、安川DX100机器人示教盒无显示 （维修或更换内部主板或液晶屏）3、安川Motoman机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）4、安川Yaskawa机器人示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）5、安川莫托曼机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有显示无背光（更换高压板）6、机器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）8、安川DX100教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）9、DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器不断重启，无法进入系统10、安川机器人示教器主板不工作或者IC烧坏
11、安川示教器使用过程中导致JZRCR-YPP01-1示教器按键膜、面膜损坏安川莫托曼机器人示教器维修型号：
安川DX100机器人JZRCR-NPP04B-3示教器触摸不良维修安川莫托曼机器人DX100 JZRCR-YPP01-1示教器维修安川DX200机器人JZRCR-YPP21-1
安川示教器JZRCR-NPP06B-1
JZNC-XPP02B安川示教器维修
安川示教器JZNC-XPP04B
安川NX100示教器维修 JZRCR-NPP01B-1
安川NX100示教器JZRCR-NPP04B-3
安川机器人示教器JZRCR-NPP01-1
安川莫托曼示教器 JZRCR-YPP06-1
安川YASKAWA XRC莫托曼机器人示教器JZNC-XPP04B
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。