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A.020 A.02 用户参数和数查看反常 1 伺服单元内部参数的数据反常
A.021 A.02 参数格式化反常1 伺服单元内部参数的数据反常
A.022 A.02 体系参数和数查看反常 1 伺服单元内部参数的数据反常
A.023 A.02 参数暗码反常 1 伺服单元内部参数的数据反常
A.02A A.02 用户参数和数查看反常2 伺服单元内部参数的数据反常
A.02b A.02 体系参数和数查看反常2 伺服单元内部参数的数据反常
A.030 A.03 主电路检测部分反常 电源电路的各种检测数据反常
A.040 A.04 用户参数设定反常1 用户参数的值超出设定规模
A.04A A.04 用户参数设定反常2 用户参数的值超出设定规模
A.041 A.04 分频脉冲输出设定反常 PG 分频比设定（Pn212） 不满足设定规模或设定条件。
A.042 A.04 参数组合反常 多个用户参数的组合超出了设定规模DB 中止否
A.050 A.05 组合过错 伺服电机与伺服单元的容量不正确
A.051 A.05 产品未支撑 连接了不支撑的串行转换单元DB 中止否
A.0b0 A.0B 伺服ON 指令无效 使用以操作器可伺服ON 的功能后，以控制指令进行了
A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT 产生过热电流或许伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生反常再生电阻断线 再生晶体管毛病
A.320 A.32 再生过载 再生能量超越再生电阻的容量零速中止可
A.330 A.33 主电路配线过错 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定不符DB 中止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压反常高
A.410 A.41 不足电压主 电路DC 电压过低零速中止可
A.510 A.51 过速 伺服电机的转数反常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG 分频比（Pn212） 的电机转速上限
A.520 A.52 振荡 检测出电机转速反常振荡
A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比核算反常
A.710 A.71 过载（ 瞬间***大负载） 以大幅度超量的转矩进行了数秒至数十秒的运转零速
A.720 A.72 过载（ 接连***大负载） 以超量定值的转矩进行了接连运转DB 中止可
A.731 A.73 DB 过载 因为DB（ 动态制动器） 动作，旋转能量超越了DB 电阻的容量
A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 中止可
A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速中止可
A.810 A.81 编码器备份编码器的电源彻底耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验成果反常
A.830 A.83 编码器电池***值编码器备用电池电压下降
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据反常
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数查看成果出错
A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据反常
A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度反常线性编码器出现毛病
A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块反常线性编码器或线性变换单元产生毛病
A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器反常（ 增量型）线性编码器出现毛病
A.8A3 A.8A全封闭序列器 编码器位置反常（ ***值）编码器的前馈位置上产生反常
A.b31 A.B3 电流检测反常1 U 相电流检测器反常
A.b32 A.B3 电流检测反常2 V 相电流检测器反常
A.b33 A.B3 电流检测反常3 W相 电流检测器反常
A.b6A A.B6 MECHATRO
A.b6b A.B6MECHATRO
结语
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
希望大家在日常的机器人编程或者机器人保养调试中，养成良好的习惯，规范化编程，在日后的编程过程中必定事倍功半，而且积累收获颇丰。
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